박영선평안북도에서 출생하여, 총회신학원(M.Div.)과 미국 버지니아주에 있는 리버티 신학대학원(MA.D.D.)에서 공부했다. 현재는 잠실에 있는 남포교회를 담임하고 있으며, 합동신학대학원대학교 교수로 사역하고 있다. 저서로는 「성화의 신비」,「믿음의 본질」,「설교자의 열심」,「독설(하나)」,「독설(둘)」,「우리와 우리 자손들」,「신앙클리닉」,「요한계시록의 일곱 교회」,「빼앗길 수 없는 기쁨」,「젊은 사역자를 위한 리더십」,「신자의 가정생활」,「창세기 전 3권」,「출애굽기 전2권」,「신명기 전5권」,「사무엘상하 전3권」,「마태복음 전6권」,「로마서 전8권」,「디모데전서」,「디모데후서」,「요한일서」,「성경공부시리즈(22종)」(도서출판 세움)등이 있다.